【欲】1. 想得到某种东西或想达到某种目的的要求：～念。～望。～火。食～。情～。禁～。纵～。 2. 想要，希望：～盖弥彰。～罢不能。～速不达。 3. 需要：胆～大而心～细。 4. 将要：摇摇～坠。山雨～来风满楼。 5. 婉顺的样子。
【驾】1. 把车套在牲口身上，使拉（车或农具）：～车。～辕。 2. 古代车乘的总称，亦特指帝王的车，转指帝王：车～。法～（帝王车乘的一种）。 3. 使开动，操纵：～驶。～机。～驭（亦作“驾御”）。 4. 在……上面，超出：～云。凌～（高出、压倒谁或什么）。 5. 对人的敬辞：大～。尊～。劳～。～临。 汉
【征】1. 远行：长～。～途。～夫。～人。～衣。～帆（远行的船）。 2. 用武力制裁，讨伐：～服（用力制服）。～讨。～伐。～战（出征作战）。南～北战。 3. 召集：～兵。～募（招募兵士）。～集兵马。 4. 收集：～税。～粮。 5. 招请，寻求：～求。～稿。～婚。～聘（招聘）。～询（征求意见）。 6. 证明，证验：～引（引用，引证）。信而有～。 7. 表露出来的迹象：特～。～候。
【车】1. 陆地上有轮子的交通工具：火～。～驾（帝王的马车）。～裂（中国古代一种残酷的死刑，俗称“五马分尸”）。前～之鉴。 2. 用轮轴来转动的器具：纺～。水～。 3. 用水车打水：～水。 4. 指旋床或其他机器：～床。 5. 用旋床加工工件：～零件。 6. 方言，转动身体：～身。～过头来。 7. 姓。 | ◎ 象棋棋子之一。
【劝】1. 说服，讲明事理使人听从：～说。～解（jiě）。～导。～教（jiào）。～谏。～慰。～戒。～进（封建社会劝说实际上已经掌握政权而有意做皇帝的人做皇帝）。 2. 勉励：～勉。～学。～业。～善。
【小】1. 指面积、体积、容量、数量、强度、力量不及一般或不及所比较的对象，与“大”相对：～雨。矮～。短～精悍。 2. 范围窄，程度浅，性质不重要：～事。～节。～题大作。～打～闹。 3. 时间短：～坐。～住。 4. 年幼小，排行最末：～孩。 5. 谦辞：～弟。～可。～人（a.谦称自己，指地位低；b.指人格卑鄙的人；c.指子女；d.小孩儿）。 6. 妾：～房。 典
【留】1. 停止在某一个地方：停～。～学。～任。～级。～步。～守。～驻。 2. 注意力放在上面：～心。～神。～意。 3. 不忍舍弃，不忍离去：～连。～恋。 4. 不使离开：～客。～宿。挽～。拘～。 5. 接受：收～。 6. 保存：保～。～存。～别。～念。～后路。
silentWillow5
若使词汇更加质朴传神，或许能更生动地描绘驾车与留恋的对立情感。
追梦人
更深入阐释驾车背后的褪尽和远离，留恋背后的无奈和离愁，或可增加层次与广度。
云烟流水
“欲驾征车劝小留”这句诗，音律优美，平仄和谐。征车、小留，情景交融，意境跌宕起伏。
仙界玉帝
此句为细腻而含蓄的描写，借车劝留，情感与现实的矛盾巧妙交织。
楚楚动人
欲驾征车，行止忧喜。小留未归，驾车何为。劝之劝留，不如速行。留之何疑，宜念远行。