【骑】1. 跨坐在牲畜或其他东西上：～马。～射。～兵。～者善堕（经常骑马的常会掉下马来；喻擅长某事物的人，反而容易大意，招致失误）。 2. 兼跨两边：～缝盖章。 3. 骑的马或乘坐的其他动物：坐～。 4. 骑兵，亦泛指骑马的人（旧读jì）：轻～。铁～。车～。 5. 一人一马的合称（旧读jì）：千～。千乘万～。
【驴】◎ 哺乳动物，像马，比马小，能驮东西、拉车、耕田、供人骑乘：～骡。～皮胶（亦称“阿胶”）。驴皮影。～唇不对马嘴。
【两】1. 数目，二。一般用于量词和“个、半、千、万、亿”前：～个黄鹂。～本书。 2. 双方：～可。～边。～便（客套用语，彼此方便）。～旁。～侧。～袖清风。～败俱伤。 3. 中国市制重量单位：十～（一市斤。旧制为十六两一市斤）。半斤八～（喻彼此一样，不相上下，含贬义）。 4. 表示不定数目：～下子。～着儿（zhāor ）。
【脚】1. 人和某些动物身体最下部接触地面的部分：～心。～掌。～背。～跟。～步。～印。～法（指踢球、踢毽等的技巧）。～镣。～踏实地（形容做事实事求是，不浮夸）。 2. 最下部：～注。山～。墙～。 3. 剩下的废料，渣滓：下～料。 4. 〔～本〕表演戏剧或拍摄影视所依据的底本。 5. 旧时指与体力搬运有关的：～夫。～行（háng ）。～钱。拉～。
【欲】1. 想得到某种东西或想达到某种目的的要求：～念。～望。～火。食～。情～。禁～。纵～。 2. 想要，希望：～盖弥彰。～罢不能。～速不达。 3. 需要：胆～大而心～细。 4. 将要：摇摇～坠。山雨～来风满楼。 5. 婉顺的样子。
【到】1. 从别处来：～达。～站。～来。～场。～任。～职。～案。签～。恰～好处。 2. 往：～群众中去。 3. 周全，全顾得着：周～。面面俱～。 4. 成功：得～。办～。 5. 姓。
【地】1. 人类生长活动的所在：～球（太阳系九大行星之一）。～心说。 2. 地球或地球的某部分：～质。～壳。 3. 地球表面除去海洋、江河、湖泊的部分：陆～。～下。 4. 地球表面的土壤：土～。田～。～政。～主。 5. 地球上的一个区域：～区。此～。 6. 建筑材料铺成的平面：～板。～毯。 7. 所在空间或区域的部位：～点。目的～。 8. 人在社会关系中所处的位置：易～以处。 9. 表示思想或行动的某种活动领域：见～。境～。心～。 10. 底子：质～。 | ◎ 结构助词，用在词或词组之后表示修
浅夏微凉
不过也有可能这句诗是在暗示骑驴的人实在太重了，两脚都没法离地，沉重的压迫感让人窒息，生活压力大啊！(´∩｀。)
沉默的陪伴
或者这句诗是在讲述一个不折不扣的憨憨，整天自己一个人骑着驴到处瞎溜达，独乐乐不如众乐乐啊！(￣ε(#￣)
Wanderlust
也有可能只是一句普通的描述，骑驴的人两脚欲到地，就是在说他已经到了目的地附近而已，不必深究啦！(๑•̀ㅂ•́)و✧
郎少年F
这句诗的意境太深了，骑在驴上两脚才刚离地，仿佛是要到达一个新世界的样子，但估计这驴要走到天荒地老了吧…好像比我等B站up主的稿更难理解啊！(￣▽￣)
秋水共长天一色
最后的“到地”更是给了人们希望，不管遇到多大的困难，只要坚持到底，成功的那一刻就在不远处。